質問者が納得ディーラー等に点検を依頼するのもよいですが、プロでも短時間のチェックでは全てを把握するのは難しいですよ。
自分で出来る方法は自動車学校で教わったことプラスαです。
30~1時間ほど連続走行(信号待ち程度の停車は可)したらすぐに車から降り、ホイールナット付近のホイールを手で触れてハブやブレーキの異常な発熱がないかを確認します。ブレーキを酷使しなければ素手で触れられなくなるほどは発熱しません。なお、ディスクロータは火傷のおそれがありますのでいきなり触れないように。習慣付けておくと異常に気付きやすいでしょう。ま...
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