質問者が納得基本的に同じもので、呼び方の違いです。
ランクル70(4ナンバー)をワゴンタイプ(5ナンバー)にしたのが
プラドの始まりです。
型式も
2ドア LJ71→KZJ71
4ドア LJ78→KZJ78
総称で70系プラドと呼ばれます。
70系も後期は、オーバーフェンダーで3ナンバーとなり
エンジンも3リットルでコモンレール噴射ポンプを採用し
大幅に静かになり、加速も良くなりました。
参考サイト
http://www.geocities.jp/akkiy_lc78/70PRADO-D1-2005.htm
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