質問者が納得旧ナビ裏の車速や バックセンサーのコードは使いまわし出来ますか？
色で確認もよいですがカットして
中間スイッチ入れて走行すれば簡単に判断できます
検電ドライバーで少なくともバック信号はすぐに判断できます
バックカメラは変換購入してください
参考にどうぞ
http://www.rakuten.ne.jp/gold/t-plaza/select/toyota_dop.html
http://www.datasystem.co.jp/tekigou/index.shtml
リアカメラ入力ハーネス
無けれ...
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