質問者が納得レジアスエースがATなら可能ですよ
必要なのは車種別の配線キットくらいです
確認してみましたが17年式までのbBなら同じでした
やはり別のキットを購入する必要があります
お近くのトヨタ販売店で買えると思いますよ
ディーラーオプションなので配線キットさえあればどの車種にでも付きますよ
調べるサイトは社外ですがカーメイトの車種ハーネス適合表を参考にしました
http://www.carmate.co.jp/starter/matching/index2.html
これをみればどの車種と共通かわかりますよ
ち...
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