質問者が納得ハイエースレジアスからストリームやウィッシュに変えて恩恵が出るほど燃費が良くなるとは思えません。
（確かに実用燃費は向上するでしょうが、車両購入費を考えると・・・）
６人で乗られる頻度にもよりますが、燃費を重視されるならもっと小さい車格の物でも良いかと思います。
個人的に今気になっているのは現行キューブキュービック（1500cc)が気になっています。
前期の1400ccから100cc増加していますがエンジンはオールアルミで軽量化され、
馬力も１０馬力程度向上。燃費も3Km/l程度伸びてます（カタログ値）...
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