質問者が納得ノア/ボクシー、セレナ、ステップワゴン、ランディ、ビアンテ等のクラスが７人の最低条件だと思います。
１列目２人、２列目２人、３列目３人と考えるとビアンテがお薦めですね。２列目が２人掛け使用にも３人掛け使用にもなりますし、３列目も真ん中に座った人が上記の中なら比較的しっかり座れます。どうしても３列目が左右分割跳ね上げ式だと中央席の座り心地が不利になります。それから、マツダなので走行性能は高いです。大分～広島の移動も楽だと思います。また、あまり人気がないので値引きも期待できますね。
ただ、予算が許せばエスティ...
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