質問者が納得付いてないグレードに後付けは定番化してます。
取り付けはディーラーによってまちまちのようです、査定はさほど影響ないかと。
http://minkara.carview.co.jp/car/toyota/vellfire/partsreview/searchunit.aspx?kw=%e3%82%af%e3%83%ab%e3%83%bc%e3%82%ba%e3%82%b3%e3%83%b3%e3%83%88%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%ab
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