質問者が納得通常グレードでは、3車の価格帯が違いますので比較が難しいと思います。
私も、8月に購入する際、この3車（+兄弟車2車）で考えました。
（3列目を子供が使用しますので3列目の広さにはこだわっていません。）
エスティマですが、価格が魅力的です。
ヴェルファイアの2.4Zの価格で、エスティマレザーパッケージが買えます。
また同じエンジンでしたら、ヴェルファイアより燃費が良さそうです。
特別限定車もあり、値引きもかなり大きい感じで、買い得感が高いです。
ただ、2012年初旬にフルモデルチェンジとの情報がありますの...
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