質問者が納得馬力は排気量に依存するので排気量が同じv6とv8と仮定して…
シリンダー数が違うだけで見た目はほぼ同じですね。
4リッターまでならv6のほうが静かで低燃費です。v8だと排気系の取り回し上不等間隔爆発になったり、排気干渉したりと基本的なレイアウトに起因するネガが多いから。
それ以上になるとv8がいいです。v6だとシリンダーが大きくなりすぎるから。
シリンダーレイアウトも、結局のところ適材適所ってことです。パワーが欲しくて排気量増やすなら、シリンダー数を増やした方が効率が良いということです。
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