質問者が納得4ドアセダンで、マークIIの姉妹車であり、事実上2001年７月
チェイサー／クレスタの後継車種として登場した。
2001年7月 - 発売開始
個性的なデザインにより旧来の保守的なチェイサー／クレスタユーザーに敬遠され販売が低迷。2003年にはそうしたユーザー向けにフロントグリルや内装色を変更した特別仕様車｢エクシード｣を発売するも売れ行きを改善することは出来ず、2004年4月のネッツ店統合時に生産終了となった。
ヴェロッサは２００４年５月のビスタ店廃止で姿を消す（ネッツ店に吸収統合）
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