質問者が納得トヨタ純正のナビと、トヨタ純正のカメラの組み合わせで、設定は必要有りません。
いままで普通に使用できていたものは、カメラを繋いで、リバースにすれば映ります。
もしかして取り外した古いナビにはカメラ入力がなくて、VTR入力を使って、リアカメラの映像をナビに映していたのでは？
NH3TW56にはカメラ入力が有るので、カメラのコネクタを直接ナビ裏に差し込むといいでしょう。
もう一つ考えられるのは、NH3TW56もかなり古いものです。
どのように入手したのかわかりませんが、ナビ本体の故障のような気もします。
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