質問者が納得オプションナビを外し、変換カプラーをつければいけますよ。
トヨタ用のハーネスだけでもたくさんあるので、量販店においてある適合表を見れば、必要なカプラー(変換ハーネス)もわかるはずです。
車速センサーにてこずるかもしれないので、ディーラーで色を確認してください。(車種によっては変換カプラーに車速もきているかもしれないので、そのときは楽ですが。)
ちなみに、純正ハーネスは配線図で確認しないとわかりません。(一般的なACCは赤、電源は黄とかになっていないので。)
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