質問者が納得・パイオニアのWEBを見ますと、ヴォクシーは対応ですが煌Ⅱは除くとなっています。変換コネクタを入手か自作すれば対応出来るかも知れません。
http://pioneer.jp/carrozzeria/support/steering_remotecontrol/index.html
・走行中の視聴・操作はサイドブレーキ信号をGNDに落として下さい。
補足
サイドブレーキ信号をGNDに落とすとは、ナビのサイドブレーキ信号を車のサイドブレーキに繋がず車のアースに繋ぎます。
4639日前view28