質問者が納得このジャンルの震源地であるアメリカでは、CUV(クロスオーバー·ユーティリティ·ビークル)という呼び方が定着しています。新ジャンルとして売り込みをかけているわけです。
で、かつてトヨタはGMとのコラボであるマトリックス/ポンテアック·ヴァイヴ(日本でのヴォルツ)の他に、RAV4をベースとした小型CUVを初代ハリアーと並行して開発していました。が、諸般の事情でこの企画はハリアー共々一度頓挫します。その後ハリアーは開発が再開されて発売に漕ぎ着けたのですが、小型CUVの方はそのままお蔵入りになってしまったのです...
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