質問者が納得ATではMTと比べて利用できない領域が多くなります。MTに比べるとATは構造が複雑なため過回転や逆トルク負荷などによる機構へのダメージが大きいので例えば6速/1000回転以下などといった限界領域での使用をあらかじめブロックするように制御されています。
またMT車は運転手の予測や五感に基づいたギアの選択・クラッチの断続が行われますが、AT車ではこの部分に人間が介在しませんのでミッションブローを避けるためにある程度マージンを取るのは仕方のないところでしょう。そのかわりMTのようにエンストはしません(笑)。
ちな...
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