質問者が納得おそらく、フロントブレーキパッドの磨耗だと思います。ブレーキには、磨耗を知らせるために、(メーカーによって違いますが)「センサー」というものが付けられていて(トヨタ系は、鉄板がディスクに当たって「キシキシ」と音がします。あとは、踏んだら「ゴー」っていう音がしたり。)ドライバーに異常を知らせるようになっています。車検は、切れる日の1ヶ月前から手続きできるので、早めに行って、点検してもらってはいかがでしょうか。小刻みな振動(ジャダーといいます)が出ているようなら、なおさら早めのほうがいいでしょう。
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