質問者が納得おそらく、フロントブレーキパッドの磨耗だと思います。ブレーキには、磨耗を知らせるために、（メーカーによって違いますが）「センサー」というものが付けられていて（トヨタ系は、鉄板がディスクに当たって「キシキシ」と音がします。あとは、踏んだら「ゴー」っていう音がしたり。）ドライバーに異常を知らせるようになっています。車検は、切れる日の１ヶ月前から手続きできるので、早めに行って、点検してもらってはいかがでしょうか。小刻みな振動（ジャダーといいます）が出ているようなら、なおさら早めのほうがいいでしょう。
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