質問者が納得多分センサーの反対側（歯車状）の部品に氷でも挟まったんではないでしょうか?ABSセンサーは凹凸を検知していますので異物が挟まり平らになってしまうと検知できなくエラーが出る可能性があります。
センサーの交換は２～３万くらいでしょうか?
タイヤもブレーキもそれ自体が凍るというより、氷が張り付く感じです。
仮にブレーキが張り付いても凍っているのであれば走行時の熱で溶けるので大して問題ありません。
走り始めはブレーキが効いている状態ですので鈍い感じがありますが…
捕捉について
動き出しに「バキッ」というような...
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