質問者が納得普通はＥＣＵから車速を取ります。（メーター裏をバラすのが手間かかるので。）
この際問題は、エレクトラタップを正しく扱えるかどうかです。
問題のタップは、配線を傷つける可能性がある為に、本来の線が断線するとエンジントラブルに発展します。
傷つけずに接続出来れば、ＥＣＵから取るのが一番早く確実ですよ。
配線加工が出来るのであれば、一度車速の配線を切断して、Ｙ字に分岐する配線を購入（ホームセンターなどの、カ－用品売り場です）これを間にかませれば、ＥＣＵから車速が取れます。
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