質問者が納得ブレーキ鳴きについてですが、鳴くこと事態は異常ではありません。振動が音となって聞こえている為なので危険ではありません。バック時のみということなので、ブレーキのパッドなりライニングが前進時と後進時では微妙にあたりが変わってくるため音の発生が生じているとかんがえられます。一度ブレーキ周りを点検整備するしかないかと思います。ブレーキシムを取り替えたりしゅうどう部にグリスをしっかり入れて振動数を変えるような清掃・組付けをすれば変化があると思いますよ。
あとエンストの件ですが、その現象だとアイドルスピードコントロール...
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