質問者が納得結論からいえば，大丈夫です。走行距離にもよりますが，通常の使用範囲であれば，問題なくNレンジが使えます。ただアイドル時，D→N→Dレンジ操作で違和感（異常なショックやギヤ抜け感など）があれば，やめた方が良いです。
ちょっと気になるのは，アイドルアップの方です。冬季条件なら，ありえる事象ですが，現在のような気温でもアイドルアップしているとすれば，燃料系に異常が起きつつあるとおもいます。当時はユニットインジェクタなので，噴射圧は低いものの，ポンプの耐久性はあまり高くないので，劣化が進行しているのでしょう。
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