質問者が納得サファリは乗っていませんが、エンスタ付きセキュリティの配線図を
見ながらアドバイスさせていただきます。
（基本的には一緒ですので．．．。）
電圧が違うためそのままではつかないので以下の様な事項が
必要及び検討と思います。（エンスタ本体は無改造として）
１．スターターユニットの電源確保
DC-DCコンバーターを設置して常時12V電源を確保する。
２．出力信号線のリレー出力化
スタート信号等、すべて24Vの出力が必要です。すべての電圧が
出力する線に対してリレーで受け渡す必要があります。
３．入力信号線...
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