質問者が納得バックランプの+側から分岐して取ります。
ランプを外して裏側の配線を分岐するだけです。
勿論カメラは24V用を用意されたと思いますが、違っていたら変圧するよりも24V対応の物に買い換えた方が良いと思います。
ECUからも信号は取れますが、詳細が分からない方や、電気に詳しくないのであれば、バックランプから引き戻した方が無難です。
もしもマルチテスターをお持ちでなく、ランプの極性も分からないのでしたら、テスターを買って電気の基礎知識を勉強するか、取付を断念して下さい。
また、ヒューズの取付も忘れないで下さい。
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