質問者が納得３２ ３３ ３４ のＧＴｰＲの４駆システムはアテーサって言います
アテーサは基本的にＦＲのＧＴｰＲの前後の車輪に回転差が出たり出そうになったらリヤのトルクの一部をフロントに移行するシステムです
質問にある直線ではトルクを振るのにカーブではトルクを振らない症状は多分アテーサのコンピューターをカスタムしているからでしょう
アテーサのコンピューターはトランクの天井部分でリヤワイパーモーターの横にあります
おそらく横Ｇセンサーからの入力があるとアテーサの反応をロックしてしまうカスタム(設定)してあるね
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