質問者が納得ミッションオイルじゃなくてＡＴＦ(オートマチックトランスミッションフルード)です。
恐らくATF未交換なのでしょう。それが原因で変速ショックが出ているのかと。
ロックアップと言って、スタート時や変速時以外はMT車のクラッチと同様に機械的にトルクコンバーターをロックしてしまう装置が付いています。
これがつながったり切れたりする時のショックが出ていると予想されます。
ATF交換で直る可能性がありますね。
ただし、カー用品店ではなく、ディーラーで交換しましょう。
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