質問者が納得スライドドアコントローラの位置情報初期化？を試してみては。スライドドアの位置検出は全閉か全開で行うようになっているようで、半開きなど状態から電動動作させたりすると、案外すぐにエラーになってしまうらしいです。ディーラーさんでやる設定とは全然違うかもしれませんが・・・。
１．メインスイッチをＯＦＦにする。
２．手動でスライドドアを全開にする。
３．同じく手動でスライドドアを全閉する。
４．エンジンを掛け、スライドドアを電動で作動させてみる。
※ ３．でドアを閉めるときには半ドアにならないようにしてく...
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