質問者が納得当方、同じくPC24セレナ乗りです。(平成12年12月の中期型、現在13万キロ走行)
2009/4月の約1年前「ステップモーター交換」をしております。
ただCVTの滑りは実際体験しておりませんので若干症状が違いますが御参考までに。
質問主さんの「エンジンの回転数は通常どおり上がるのですが、車は前に進んでくれない」
という症状は同じなのですが
私の場合ずっとその状態(ここが主さんと違うところです)でしたので
「とうとうCVTがきたか・・」と思いすぐディーラーへ持ち込んだところ
原因はステップモーターの故障...
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