質問者が納得ガソリン車であればCVTだと思いますが、AT/CVTいずれにしてもメーカー指定は6万キロごとです。
17万キロ乗っていれば、もう交換しなくても良いかと思います。
このセレナのCVTはトラブルが多いことで有名ですが、17万キロノントラブルはすごいですね。
補足
新油による洗浄によって、内部の鉄粉などの塊が細い油路などに詰まって故障するという事がまれにあります。
また、交換の際にAT内にごみなどを混入する可能性があり、故障することもあります。それを嫌って、最近ではメーカーは基本無交換を推奨したり、簡単に交換...
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