セレナ Dレンジの解決方法

質問者が納得はじめまして。 勝手な予想ですが、吸気系（中でもスロットル系）が怪しいんじゃないでしょうか。 専用の診断機での学習が必要かと思われますので、どのみちディーラーしかないですね。