質問者が納得AVIC-HRZ99ですよね？
この機種はHDDを取り外してメーカーに送っての
バージョンアップとなります。
次回のバージョンアップは11/17の10時より受付開始となります。
http://pioneer.jp/car/v_up/hddraku/
流れとしてメーカーにバージョンアップの申込みをしたら
発送に用いるキットが送られてきます。
そのキットにHDDを入れてメーカーに送ります。
その後、メーカーから送ってくるのでナビにHDDをセットします。
発送して到着まで7～10日間ほど掛かります。
なおこの機種...
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