質問者が納得ノートですと比較的新しい車種ですが保証期間が切れてしまったのですか？日産の保証期間は不明ですがトヨタなら５年１０万キロの部品ですので・・・
保証が切れているのであれば有料ですが、ディーラーに任せるのが一番でしょう！！
理由はセンサーはとても精度の高い部品のため高額ですがディーラーで交換しておけば日産純正部品を使うため仮に交換後すぐに壊れた場合などは保障等対応してくれると思います。
また仮に一般の整備工場の場合は日産純正品を使用しないで社外品で交換する場合がありその部品が早期に壊れる場合があります。（多少安い...
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