質問者が納得基本的にエアバッグは電源の入っている状態でヒューズを抜いたり、コネクターを抜くと故障信号がコンピュータに記録されます。
外したコネクター等を接続しても、「一旦断線した」と言う事で、警告が出っ放しになります。
もし、バッテリーをつないだままエアバッグを外したりしたのであれば、コンピューターの情報をリセットするだけなので、改めてお金は取らないでしょう。（それぐらいサービスすると思いますよ。）
本当に故障であれば、それなりの修理費（場合によっては５万とか）が必要になると思います。
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