質問者が納得ＡＴとＭＴでは制御系がかなり変わるので、ミッションだけの交換は、かなり難しいそうです。
そうするとエンジンまでそっくり交換となりますが、ここで問題があります。
フィガロはターボエンジンだったと記憶していますが、ベースのマーチはスーパーターボしか無かった記憶があります。（あったらゴメンネ）
パワーの関係、補器類の配置の問題でボンネットの中に納まるか？
最後の難関は排気ガスの規制がクリアできるかです。
公道を走らせない、ＮＡのエンジンでよい、というなら３０万円も出せば、やってくれるところはあると思いますよ。
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