質問者が納得市販の[TVキット]等をお使い頂きますと、メーカーによっては不具合が発生する事を確認しております。
故障コードP-1000（CAN通信エラー）は特にオートタイプと呼ばれるＴＶキットに多く見られる症状です。
これは、ナビゲーションに対し本来とは違う状態（車両は走行中だがナビには停止中）と騙す動作を
する為です。
その為本来の車両内での通信が阻害される場合があり、操作に不具合等生じます。
TVキットを取り外す、又は、他メーカーのTVキットに取り替えることにより改善すると思われます。
又、それとは関係...
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