質問者が納得左右で重さが違うということはすでに壊れています。
我が家の車（プレサージュではないですが）もなったことがあるのですがその際はパワステのモーターでした。
メーカーによって修理部品点数は変わるかもしれませんが、パワステ用のモーターとコンピュータ等の交換で数万円～１０万円程度だと把握しています。ちなみにうちの車は修理せずにそのまま乗りつぶして廃車にしました。
まぁ一例として考えてください。
その他にはタイロッド（ハンドルを切ったときにタイヤを曲げる鉄のバー）が曲がるなどの変形した場合にも同様の症状が現れる場合...
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