質問者が納得後期型(10年12月~)の車の場合、純正オーディオ(ラジオ)のアンテナはガラスプリントアンテナになりましたので、外付けのポールアンテナが装着されている場合は、自動車電話やダミーのアンテナですので、不必要でしたら取り外してしまって問題有りません。
中期型までの場合、別途自動車電話用のアンテナを取り付けることも多い車でありますけれども、オーディオのアンテナも電動ポール式でちょうどその辺りに装着されます(純正のアンテナは根元にメッキの土台が付いてます)ので、取り外す場合はラジオを聞けなくまります。
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