質問者が納得＞アイドリングの最中、
エンストはしませんが、回転数が下がり、またもとにもどったり
お乗りのお車の、メンテナンス状態で変わりますが
エンジンオイルの汚れ・劣化
点火プラグの火花の劣化
スロットルバルブのカーボンの付着（下の写真の汚れ）
ＩＳＣＶ（ｱｲﾄﾞﾙｽﾋﾟｰﾄﾞｺﾝﾄﾛｰﾙﾊﾞﾙﾌﾞ）のカーボンの付着
ＰＣＶバルブのブローバイの付着のよる作動不良
ＯＣＶ（ｵｲﾙｺﾝﾄﾛｰﾙﾊﾞﾙﾌﾞ）のブローバイの付着・ＶＶＴ不良
などが怪しいと思いますよ
アイドリング時
ハンドルに振動が多い場合は
エンジンマウ...
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