質問者が納得ドライヤーを用意、または天気の良い日にステッカーを暖めながら伸ばす方向に引っ張りながらゆっくり剥がします。運がよければ粘着剤が少し残る程度に剥がせると思います。
もし、キレイに粘着剤だけが残るようでしたら思い切って一気に剥がしましょう、粘着剤はラッカーシンナーで取れます。(塗装はウレタンですので普通はシンナーで溶けけません)。
ステッカーがプチプチと切れるようならドリル、リューター系工具に円盤状のゴムのトレーサーパッドを付けてでこすって落とします。(修復箇所の場合お勧めできない場合があります)
最後にシンナ...
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