ラルゴ オートマの解決方法

質問者が納得１、シフトロックコントロールの故障 ロックリレーの交換が必要（１～２万円） ２、シフトポジションのレバー支点のズレ エンジン（ミッション）マウントのへたりや、過去の事故やフロアにヒットした等でずれる事によりシフトレバーの操作に悪影響がでる事がある。 この場合、影響のある部品を交換かリンクの調整 （０～３万円） ３、ミッション不良 ミッション丸ごと交換が必要（１０～３０万円）

質問者が納得それでは運転しづらいでしょう。 センサーの故障でしたらそんなにかからないと思います。修理屋さんで見積をしてもらえばどうですか。