質問者が納得エミーナとルシーダが販売された理由が特殊だったからです。
以前にも回答したことがありますが、理由は貿易摩擦の沈静化のため。
エスティマの価格と品質のバランスがアメリカで認知された以上、エミーナ、ルシーダの存在意義がなくなりました。
また、今になって考えれば、当時ワンボックス型だったタウンエースやライトエースをミニバン化するには、エミーナルシーダが邪魔だったとも考えられます。
http://chiebukuro.yahoo.co.jp/service/question_detail.php?queId=...
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