質問者が納得車両のルームランプがアース制御を前提に回答します。
アース制御とは
・常時１２Ｖ１本
・ドアを開けるとアースになる線１本
・ルーム用常時アース１本（１箇所）
海外のモニターはプラス制御（常時アース1本、ドアを開けると+、ルーム常時+）が多いので混乱しますね。
モニターを拝見するかぎりランプはハロゲンにみえるので、
もしそうなら、モニターのアースに常時12Ｖ、ドアライト配線と電源コード12Ｖに車両側のドア線、常時アースをそれぞれつなぐだけでハロゲンなら極性が逆でも点灯します。
モニターのランプがＬＥＤなら極性...
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