質問者が納得そうでしょうね。ご想像の通り、セルモーターにくっついているギアを出し入れする機構のトラブルだと思います。
①ルネッサは知らないけど、私の所有する2車種ではセルモーターの脱着経験アリ。当然私は整備業者ではございません。
②7～8万円ってところでしょうね。
とりあえず、ヤフオクか何かでセルモーター（中古で数千円ぐらいです）を入手して同じ部品をエンジンルームの中から探してみて、外せそうかどうかを判断してみると良いと思いますよ。場所はエンジンとミッションのつなぎ目。横置きエンジンなら、結構見にくい位置にあります...
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