質問者が納得興味があり調べてみましたが、モコって
ドア閉めたときに通電しない信号はなく、
ドア閉めたときに通電する信号はあるみたいですね。
http://minkara.carview.co.jp/userid/696169/car/593339/4126925/parts.aspx
まだ整備資料は更新されていないようですが、
リレーを挟めば、思い通りの動作になると思います。
ドア閉めて通電される信号をリレーの一次側に入れて、通電時、リレーがオフとなるようにすれば良いと思います。
(通電してないとき、リレーがON...
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