質問者が納得ホンダ車はベースアイドルという基本のアイドリング回転数がありますが、エアコンやヘッドライトをつけた時、Ｄレンジに入れた時に下がるアイドリングを補正するためのＲＡＣＶ（アイドルエアーコントロールバルブ）と言う物が備わっています。
このバルブはインテークマニホールドに取り付けられてますが、汚れたり壊れたりすると動きが悪くなり、エアコンをつけたりＤレンジに入れた時にアイドル回転数が下がって車体が振動したり、エンストしたりします。
６万キロ以上走行しているのであれば、上記部品の劣化が考えられます。
ホンダの販...
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