質問者が納得プレリュードの4WS（電子制御タイプ）にのってましたが、未装備車と比べたとき、小回り 高速安定性は、良かったです。
殆ど、違和感なく走行できていました。
現在は、電子制御のスタビリティコントロールが、進化しましたので、必要性が少なくなったと感じます。
今は、レジェンドやランエボの用に４輪の駆動力配分によって、走安定がとれるようになったので、メリットがなくなったようですね。
ちなみに プレリュードは、ATTSという物もでましたが、１代限りでした、技術はレジェンドに生かされていますが。
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