カペラ お答えの解決方法

質問者が納得アイドル制御系の故障ですね。 エンジンに負荷がかかった時にアイドルアップをしてないんだと思います。 停車する直前にギヤをＮに入れて軽くアクセルを踏んでいればエンストしないと思います。 故障の原因は一概にはどこがダメとは言えません。 プラグ交換やキャブ（スロットルボディ）清掃で直る場合もありますがディーラーに持って行くのが一番確実です。 放っておくと走行中でもエンストする恐れもあるので早めに修理する事をお勧めします。