質問者が納得MSアテンザのエンジンはL3-VDTだったと思いますが。このエンジンはCX-7やMPVにも多少デチューン（MSアテンザに比べ約30ps/4kg･m低い）されて搭載されていますのでミッション自体はこの両車種の6ATが使える可能性が有りますが、アテンザにすんなり載るかはわかりません。又、6ATの耐久性の問題もあります（載るとすればそのままでも使えるかもしれませんが・・・）。
ECUのセッティングも行わないといけないでしょうし、どこか腕のいいショップに相談してみるしかないですね。まぁ、出来ないかもしれませんし、...
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