質問者が納得その状態で車の水温計は正常な値（ＨとＣの中間くらい）を示していますか？Ｃに近いところを指していませんか？
ミレーニアのヒーター構造をよく知らないのですが、水温に応じて冷却水の量を調節するサーモスタットという部品か、ヒーターに行く水路の途中にあるウォーターバルブ（ない車もある）という部品の故障だと思います。車検などで冷却水の交換をサボると水アカが溜まって動きが悪くなります。
このどちらかの故障なら、冷却水の交換を含めて２～３万円くらいで修理出来ます。そうではなく、オートＡ／Ｃの制御コンピューターそのものの...
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