ユーノスプレッソ デザインの解決方法

質問者が納得エンジンとミッションのマウントブッシュのヘタリではないかと思います。年式からしてかなりヘタっているはず。ＡＴＦオイルも交換時期なら交換するべきです。レスポンスが良くなりますよ。どちらにせよ一度プロに相談ですね。