質問者が納得それらの車種だと厳しいと思います。
ティーダであれば、室内が結構広いので何とかなると思いますが、6人も乗られる事があるのでしたら、日産・キューブキュービックなんか良いと思います。
大きさはティーダ、ノートと同じくらいで、予算内で買えますし、3列シートなので6人乗れます。
3列目は狭いかもしれませんが、6人乗せるのは週末程度ですし、3列目を収納すれば荷物もたくさん積めてお勧めですよ。
http://www2.nissan.co.jp/CUBE/Z11/0612/CONCEPT/main1.html
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